劉以豪回想2011年出演《我可能不會愛你》備受矚目的時期，很感謝當時許多支持的粉絲，成為演藝生涯持續向前邁進的動力。被問及如何切換工作與生活，劉以豪坦言演員即使下戲後，情緒上多少仍會被影響：「但我會盡量讓自己遠離角色狀態，放自己一個假。」
2020年，劉以豪赴韓國主持旅遊實境節目《Twogether》的珍貴經歷：除了挑戰全新語言與環境，也需要在短時間到處上山下海，劉以豪大方分享：「那是我人生最貼近自然、也最享受當下的時期，真實的我其實靜不下來，喜歡往外跑、越難的運動越有興趣挑戰，近期也持續學習各種戶外運動的專業知識，例如潛水、滑雪。
無論各種語言的學習、外景主持、發單曲，到今年電影《白晝如焚》挑戰與過往大相徑庭的角色，劉以豪不諱言：「真實的我就是不安於現狀，即便心境上會擔心觀眾的接受度，仍期望不斷突破自我；此刻最真實的目標就是挑戰高難度角色，比如武打動作戲類型，希望能帶給大家不一樣的面貌，並透過戲劇作品療癒觀眾！」
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