從試鏡到拍攝，劉敬以「奇幻之旅」形容，經過3次試鏡耗時1個月終於雀屏中選。他回憶，「一開始是拍攝錄像帶寄過去，拍完就想說『就這樣了，全世界多少人怎麼會輪到我』，沒想到過幾天就有第2次機會跟導演視訊，接著就是跟男主角視訊對戲」。他一路抱著「不是我也不會很傷心，但同時也很期待」的心情，沒想到如願選上。
他在《西遊ABC》和吳彥祖演出父子，私下也都愛看籃球比賽，竟也恰巧同樣喜歡NBA勇士隊，一有球賽對方就會主動邀約到他的保母車上看比賽，劉敬說：「我們都聊籃球，他會帶老婆小孩到片場，我跟她們也會聊天。」下戲後2人仍有聯絡，偶爾也會稱呼對方「爸爸」。
聊到楊紫瓊，他直誇影后非常親切，首次見面就主動問好說：「你好，我是楊紫瓊。」劉敬誇楊紫瓊：「無時無刻都散發著溫暖，又謙虛又低調，也沒有國際巨星的架子。」透露楊紫瓊私下經常和他握手、擁抱，甚至因為他叫車被司機放鴿子遲到，隔天就派車來接送他，只可惜楊紫瓊最後主動詢問聯繫管道後，卻因為太忙來不及互相交換。
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