許芳宜與侯孝賢導演合作《刺客聶隱娘》時，與當時擔任副導的姚宏易討論想將自己的舞蹈生涯拍成電影，讓《我心我行》這部電影的種子開始萌芽。從2017年起籌備，2019年開鏡，本片以她舞蹈生涯4個重要節點「啟蒙」、「立志」、「揚名」、「歸國」構成敘事線，電影以雙線敘事手法進行拍攝。取景從她家鄉宜蘭、台北習舞到奮鬥的紐約，輔以大山大水的太魯閣、雪山山脈再至台灣最高的湖泊翠池，全片貫穿無所不在的現代舞劇及生活場域，在真實和虛幻間交錯爭輝。
《我心我行》以「現代舞之母」瑪莎葛蘭姆名言「一名舞者，要經歷兩次的死亡」破題，瑪莎葛蘭姆說：「當被訓練得堅強有力的身體不再能如你期望的運作時，舞者將經歷第一次的死亡。」電影前段以禱念式吟唱切入揭示主題，以別開生面、融合中西的台語唱戲融合歌劇，對著冰棺詠嘆出許芳宜舞者的一生，片中亦真實呈現許芳宜因長期跳舞的職業傷害，需忍痛在膝蓋上打針的寫實紀錄。
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